2025年11月14日，珠海云洲智能科技股份有限公司技术支持与论证工程师裴一帆在深圳核博会核电厂冷源安全论坛发表《无人船在冷源监测及打捞方面研发应用》主旨报告。
演讲介绍了无人船艇在核电冷源监测中的研发应用，指出传统固定监测和有人船巡检存在覆盖不足、安全风险、数据链条效率低和成本效率矛盾等问题。报告以阳江核电项目为例，说明无人艇可通过搭载声学、光学和水下成像等载荷，实现远程操控、数据闭环和智能化无人作业，并展望了与无人机、ROV、智能船坞和打捞系统结合的未来方向。
关键点
1. 汇报结构（00:20）
报告主要分为三个部分：核电冷源监测中无人艇的应用情况、基于现有应用的未来发展方向，以及对云舟公司的基本介绍。
2. 传统冷源监测方式的局限（00:55）
传统方式包括固定浮标、暗端固定监测、浅标、ROV调查和有人船巡航调查，但存在监测点固定、时空覆盖和分辨率不足、人员涉水和海上长时间作业风险、数据获取处理周期较长，以及高频人工巡检带来的成本与效率矛盾。
3. 无人艇冷源监测方案的价值（03:21）
无人艇可作为机动化海上智能作业平台，搭载光学、声学等任务载荷，并根据需求扩展其他设备。通过无线远程操控实现人船分离，减少人员出海风险，同时提升作业安全性、机动灵活性和数据回传处理效率。
4. 阳江核电项目总体方案（05:58）
阳江核电原先主要采用固定监测与有人船结合的方式，项目探索更安全、自动、高效和低成本的方案。无人艇搭载前视声纳、浮游生物成像仪和水下摄像头，可调查浮游生物及中大型水生生物，并通过岸端操控系统形成从数据收集、传输、岸端分析到反馈决策的数据闭环。
5. 无人艇平台定制优化（07:10）
项目基于成熟标准无人艇平台进行定制化升级，采用直立式非槽道内壁设计，以减少气泡和水花对光学、声学载荷采集的影响。艇体预留宽敞后甲板和底部安装底座，便于后续扩展多参数分析仪及立体观测设备。
6. 自动航行与安全感知能力（08:14）
无人艇采用双动力推进系统形成动力备份，并配置导航雷达、AIS和四向摄像头，实现海上态势感知。作业模式包括定点守卫、规划航线自主采集、半航集群以及区域走航式观测调查。
7. 任务载荷与升降机构设计（09:07）
针对光学浮游生物成像仪，项目定制手动升降机构，行程可达到1.5米水深，使设备更接近水面以下目标区域，从而提高采集数据的有效性和真实性。
8. 岸端操控与通信系统（10:00）
无人艇采用无线操控，通信以宽带专网为主、4G公网为辅，并在阳江核电建筑上建设专网基站覆盖核心观测区域。公司自主化航行操控系统经过十多年迭代，可支持后续核电相关平台部署。
9. 人机交互与态势显示（11:18）
人机交互子系统为工作人员提供直观的海上态势信息，集成AIS数据与无人艇系统，并融合卫星地图和海图。操控系统还可感知无人艇状态和艇端设备数据，辅助评估航行状态。
10. 项目实施成果（12:18）
阳江项目从2023年开始接触，并在2024年底完成校验，基本实现从传统人工作业向智能化无人作业的技术转变，为未来无人艇冷源监测提供了新的技术路径。项目中还展示了无人艇操控界面，以及浮游生物成像仪探测到的棕囊藻。
11. 未来探测能力升级（13:07）
未来无人艇可与无人机、水下机器人联动，开展立体化冷源监测，并通过无线网络将数据回传岸端，结合AI、大数据分析和大模型辅助判断与评估海上冷源风险。
12. 无人艇与ROV结合应用（14:08）
演讲展示了无人艇搭载ROV开展海事作业的案例，认为在需要更大深度探测以及了解海底底泥和水生生物生长情况时，无人艇与ROV结合会是一种更合适的方案。
13. 概念化打捞与智能船坞设想（14:44）
未来无人艇有望承担部分打捞工作，通过集群协同和自动化液压翻转机构实现远程打捞作业；同时，公司正在研制智能船坞，目标是实现巡检作业流程全自动化，类似扫地机器人的充电站或无人机机巢。
14. 云舟公司能力介绍（15:31）
云舟成立于2010年，在无人艇行业处于国内领军地位，承担了五十多项国家项目，拥有两百多人的专业无人艇研发团队。公司产品销售到全球五十多个国家和地区，民用无人艇市场占有率超过95%。
15. 核心技术与产品体系（16:20）
公司聚焦无人艇核心技术攻关和研发，已形成智能控制能力和平台工程化能力，包括态势感知、自主控制和集群等自主研发能力。现有产品三十多款，基本覆盖涉水领域的多种任务场景。
时间线
00:05 - 开场问候，并说明演讲主题是无人船艇在核电冷源监测及相关研发应用中的实践。
00:20 - 介绍报告框架，先讲核电冷源监测应用，再讲未来发展方向，最后介绍公司情况。
00:55 - 分析传统冷源监测方式及其不足，引出无人艇作为新监测方式的必要性。
03:21 - 说明无人艇冷源监测方案的组成、作业模式和安全、机动、数据处理方面的优势。
05:58 - 进入阳江核电项目案例，介绍系统组成、载荷配置和数据闭环处理流程。
07:10 - 展开讲解项目中无人艇平台、载荷安装、自动航行、安全感知和岸端操控通信等具体技术设计。
12:18 - 总结阳江项目的实施进展和成果，说明其完成了从人工作业到智能化无人作业的技术转变。
13:07 - 转入未来展望，提出无人艇与无人机、ROV、AI、大数据和大模型结合的立体化监测方向。
14:44 - 补充介绍无人艇集群打捞和智能船坞等概念化或在研方向，用于提升未来自动化作业能力。
15:31 - 介绍云舟公司的行业地位、研发团队、市场覆盖、核心技术和产品应用场景。
17:06 - 结尾表达希望与核电冷源监测领域同仁加强技术交流，并提供项目经理信息用于后续对接。
AI 延伸阅读(下文由AI生成，其内容可能存在偏差，请注意甄别)：
无人艇赋能核电冷源监测，阳江项目验证智能化无人作业新路径
珠海云洲智能科技股份有限公司技术支持与论证工程师裴一帆围绕“无人船艇在核电冷源监测中的应用”介绍了无人艇在核电取排水及冷源安全保障场景中的研发应用进展，并结合阳江核电项目阐述了无人艇从传统辅助监测向智能化、平台化、体系化能力升级的实践路径。
在核电冷源监测中，传统方式主要依赖固定浮标、岸端固定设备、潜标或浅标、水下机器人日常调查以及有人船机动巡航等手段。这些方式在长期运行中能够提供基础数据支撑，但也存在明显局限：固定监测点时空覆盖能力有限，难以灵活追踪冷源海域内浮游生物或中大型水生生物的动态变化；若要提高监测分辨率，往往需要增加有人船出海频次，带来涉水、海上作业等安全风险；同时，传统作业链条中数据获取、回收、整理和处理周期较长，难以满足冷源风险快速研判的需求。高频人工巡检还会造成成本与效率之间的矛盾，使核电冷源监测亟需更加安全、灵活、实时的技术方案。
无人艇作为海上机动化、智能化作业平台，能够搭载光学、声学等多类型冷源监测任务载荷，并根据具体任务扩展传感器和观测设备。通过无线通信，无人艇可由岸端远程操控，实现人船分离，避免人员直接出海作业。相比传统有人船，无人艇尺度较小、部署灵活、油耗和运行成本较低，可在近岸、取水口及重点海域执行定点守卫、航线巡查和自主走航观测任务。同时，其数据可实时回传至岸端，并结合边端分析和智能运维平台，提高数据流转和风险响应效率。
阳江核电无人艇应用项目是该技术路径的重要案例。该项目自2023年开始接触，至2024年底完成校验，目标是在原有固定监测与有人船作业结合的基础上，探索更安全、自动、高效、低成本的冷源监测方案。系统由无人艇平台、任务载荷系统、岸端操控系统、无线通信链路以及数据收集、传输、分析和反馈决策闭环组成，初步实现了从传统人工作业向智能化无人作业的转变。
在平台改造方面，项目基于成熟标准无人艇进行定制化优化升级。艇体采用直立式非槽道内壁设计，以减少气泡和水花对光学、声学采集设备的干扰；后甲板空间较为宽敞，底部槽道预留安装底座，便于后续拓展不同任务载荷。为保障航行安全和作业可靠性，无人艇配置双动力推进系统，实现动力冗余备份，并搭载导航雷达、AIS、四向摄像头等感知设备，可支持定点守卫、航线规划、自主走航观测和半自主集群等多种作业模式。
在冷源监测任务载荷方面，阳江项目无人艇搭载了前视声呐、浮游生物成像仪、水下摄像头等设备，可对浮游生物以及中大型水生生物开展调查。针对光学浮游生物成像仪的使用需求，项目还定制了手动升降机构，升降行程约1.5米，使设备能够获得更合适的入水深度，提高采集数据的代表性和稳定性。实际探测过程中，系统已获取到棕囊藻等浮游生物图像数据，为冷源生物风险识别提供了更直观的数据支撑。
岸端通信与操控系统是无人艇稳定运行的重要保障。阳江项目采用宽带专网为主、4G公网为辅的通信方案，在核电建筑上部署专网基站，覆盖核心观测区域；对于山体遮挡或拐角等专网覆盖不足区域，则通过4G公网进行补充。航行操控系统由云洲智能长期迭代形成，具备较强的自主化平台能力。系统还集成AIS数据和无人艇自身状态信息，可识别海上开启AIS船舶的动态，并将卫星地图与海图融合显示，增强近岸海域态势感知能力。岸端人员能够实时掌握无人艇航行状态、设备运行情况和监测数据，为安全操控和任务决策提供支持。
面向未来，无人艇在核电冷源监测中的能力将进一步向立体化、综合化方向发展。通过与无人机、水下机器人联动，无人艇可从水面平台扩展为多装备协同作业节点，构建空中、水面、水下多维监测体系。多源数据可通过无线网络回传岸端，并结合人工智能、大数据分析和大模型能力，辅助判断冷源风险变化趋势，提升预警和决策效率。
在无人艇与水下机器人协同方面，无人艇可作为ROV等水下装备的搭载与作业平台，用于更大深度探测、海底底泥环境调查以及水生生物生长情况观测。水下机器人回传的海底视频画面可增强水下可视化监测能力，使冷源风险识别从水面和近表层进一步延伸至水下复杂环境。
除监测外，无人艇还可探索承担部分冷源相关打捞作业。通过无人艇集群协同、远程操控以及自动化液压翻转机构等装备设计，未来有望实现部分打捞流程的无人化和自动化，减少人员涉水风险，提高应急处置效率。与此同时，类似扫地机器人充电站或无人机机巢的智能船坞也将成为重要发展方向。智能船坞可支持无人艇自动停靠、补能和任务接续，进一步推动巡检作业流程从“人控无人化”走向“全流程自动化”。
云洲智能成立于2010年，深耕无人艇行业约十五年，是国内无人艇行业的代表性企业之一。公司承担五十多项国家项目，拥有两百多人的专业无人艇研发团队，产品已销售至全球五十多个国家和地区，民用无人艇市场占有率超过95%。目前，公司产品覆盖三十多款无人艇型号，基本覆盖多类涉水任务场景，并在智能控制、平台工程化、态势感知、自主控制、集群协同等方面形成了自主研发能力。围绕核电冷源监测，云洲智能希望继续与核电行业专家和从业者加强交流，推动无人艇技术在冷源安全保障中的深入应用，共同探索无人化、智能化监测新路径。
