哈尔滨行健智能机器人股份有限公司是2006年成立的，前身是哈尔滨行健机器人技术有限公司，公司注册资金3022万元，公司通过了ISO9000质量体系认证，公司于2014年12月在全国中小企业股份转让系统(“新三板”)挂牌(证券代码：831435)，并于2015年9月在芜湖机器人产业园成立子公司-芜湖行健智能机器人有限公司，注册资金1500万元，占地50亩。有二十余年自动焊接切割设备研发、生产制造经验。主要从事“智能感知和识别能力”的新型焊接切割机器人的研究、开发、生产和应用的高新技术企业;
公司崇尚创新，以创新求生存，以创新求发展。拥有由享受国务院政府特殊津贴的行业专家、省优秀中青年专家、资深工程师、大学教师和博士、硕士组成专业研发队伍。公司以推动智能工业机器人的应用，引领焊接切割机器人技术的发展，提升我国焊接切割自动化装备达到国际先进水平为自己的使命。公司大直径开孔数控火焰切割机获黑龙江省科技进步一等奖。
区别于传统公司示教再现型工业机器人，公司研制的是带有视觉跟踪功能和三维测量监控功能的智能化的焊接切割设备。这种具有“智能感知和识别能力”的新型焊接切割机器人，可适应不同行业客户和系统集成需求的焊割生产，构成智能焊接工位、工段、生产线或智能化生产车间。公司产品广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工压力容器、锅炉、核电设备、集装箱、钢结构、农机、和工程机械等行业，目前公司产品已出口俄罗斯、泰国等国家。提高了传统制造业工厂自动化、智能化、数字化水平、提高了加工质量和生产效率，降低了工人劳动强度，得到客户的赞誉和业界广泛认可。
船舶工业是为水上交通、海洋资源开发及国防建设提供技术装备的现代综合性和战略性产业，是国家发展高端装备制造业的重要组成部分，是国家实施海洋强国战略的基础和重要支撑。“智能制造”在提升造船效率、提高造船精度、降低生产成本等方面的优势也越来越明显，是船企发展生存的出路。将工人从“苦、脏、累”的作业环境中解脱出来，而且也推动造船生产流程脱胎换骨，促使造船效率提升，此外，我国劳动力成本逐年攀，我国船企的人工成本优势已不复存在。
针对船舶智能制造，将智能工业机器人应用到船舶制造装备生产线，提升生产线关键重点工序制造水平。推进国内船舶制造装备的智能化进程，实现智能、高效、安全、绿色的造船的平台主要是针对造船厂船舶分段装焊生产线，基于快速视觉识别定位或图形识别、复杂场景工件全景识别、移动机器人快速定位等技术，解决船舶小组立焊接任务操作空间大、焊接工艺要求复杂、焊接质量要求高、生产效率低下的问题。
觉识别定位双机器人小组立焊接机器人设备已通过外高桥船厂智能船厂焊接工艺试验验证，设备安装调试后会进入正式生产应用。
公司系列产品有以下几类
◎视觉识别定位、跟踪船舶组立自动焊接机器人
◎曲面板（球罐球壳板、封头板）视觉测量、激光划线、坡口切割机器人
◎视觉测量定位锅炉集箱全自动测量、气动打点、喷墨划线机器人
◎视觉定位识别、跟踪数控吊耳、吊马全自动焊接机器人
◎视觉定位数控封头全自动测量、划线、切割机器人
◎视觉定位管子/管板全自动焊接机器人
◎视觉跟踪螺旋板换热器焊接机器人
◎视觉跟踪板式换热器全自动焊接机器人
◎视觉跟踪磁力爬行自动跟踪焊接机器人、切割机器人
◎视觉定位采集大直径筒体开孔及坡口切割机器人
◎视觉定位采集大直径筒体管端相贯线及坡口切割机器人
◎视觉识别定位、跟踪数控零件坡口切割机器人系列
◎视觉定位管子相贯线切割机系列
◎视觉定位全自动型钢切割机器人
◎视觉识别定位、跟踪钢结构自动焊接生产线
◎视觉定位跟踪农机动刀辊焊接机器人生产线
◎视觉识别定位三维铸件打磨机器人生产线
◎数控马鞍形开孔切割机、焊接机系列
公司的标志性成果
国防工业大直径开孔切割及相贯线切割
中国首座400英尺自升式钻井平台JU2000的相贯线切割
中国第三代核电AP1000钢制安全壳（CV）的大型曲面板测量划线坡口切割
南通中集罐式储运设备制造有限公司的罐式集装箱激光跟踪自动焊接
中海油海洋平台建造超大直径（2米）、超长、超重管的相贯线切割
中国石化南化公司化工机械厂等企业的马鞍形自动埋弧焊接和开孔切割
视觉定位管子管板全自动焊接
视觉定位封头全自动开孔切割
视觉定位吊耳吊马全自动焊接
视觉定位零件坡口全自动切割
视觉识别定位、跟踪船舶组立焊接
视觉识别定位、跟踪钢结构自动焊接
哈尔滨行健智能机器人股份有限公司标志性主要客户
| 1、国家核电山东核电设备制造有限公司 2、中核集团西安核设备有限公司 3、辽宁渤海船舶重工有限公司 4、大连船舶重工集团有限公司 5、上海江南长兴造船有限责任公司 6、上海振华重工（集团）有限公司 7、海洋石油工程（青岛）有限公司 8、中国石化集团南化公司化工机械厂 9、南通中集罐式储运设备制造有限公司 10、中建新疆工业设备安装有限公司 11、一重集团苏州重工有限公司 12、中国石油天然气第一建设有限公司 13、兰州兰石重型装备股份有限公司 |
14、哈尔滨锅炉厂有限公司 15、四川宏华石油设备有限公司 16、东方电气集团东方锅炉股份有限公司 17、上海锅炉厂有限公司 18、烟台冰轮股份有限公司 19、大明重工集团有限公司 20、鲁西工业装备有限公司 21、中联重机股份有限公司 22、上海外高桥造船有限公司 23、宁夏宝塔化工装备制造有限公司 24、山东华昱压力容器有限公司 25、三河市新宏昌专用车有限公司 26、沈阳东方钛业股份有限公司 |
