近日，H408大修现场，中广核苏州热工院下属检测公司稳压器加热元件视频检查团队完成最后一道检查步骤。至此，该团队新开发的稳压器加热元件视频检查设备已先后在T204、F107、H408三次大修中投入使用，覆盖EPR与CPR两种堆型。
稳压器电加热元件是一回路承压边界关键部件，用于保障核反应堆核心回路稳定运行，需定期全面检测。H209大修期间，加热元件检测中出现定位偏差。该检测需在十米外远程操控毫米级间隙摄像头探入密集孔阵，容错空间极小，当时无成熟设备可用。检测公司由此启动自主研发。
研发过程中，检测公司打破工艺、研发、采购分段推进的模式，改为三线同步协同，采购部门开通绿色通道，技术团队重点攻克机械定位与摄像头小型化两项关键难题。原需数月的任务在数周内完成。
团队推出半自动化检测方案，以视觉定位为主、人工辅助，通过机械臂搭载高清摄像头穿过流水孔，对电加热元件进行视频检查，减少SAS(空气负压工作棚)作业人数与时间。
应用成果方面：T204大修中，该设备完成全球首例三代核电机组(EPR)稳压器加热元件视频检查;F107大修中，检验效率提升50%，SAS作业人员由3人减至1人;H408大修中，设备机械臂进一步升级，操作强度明显降低。
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