中核华兴发布“哨兵+机器犬”核电安全智能监控集成系统

6月3日，中核华兴在南京滨江智能建造研发基地正式发布投用“核电建造安全智能监控机器人”集成系统。该系统由定点监控装备“核建安全监护哨兵”与移动巡检装备“核建安巡机器犬”组成，推动核电建造安全管理从人工监护向“定点值守+移动巡检”协同作业转型升级。与以往单一监控模式不同，定点设备固定监测高风险区域，移动机器犬穿梭于复杂环境、覆盖巡检盲区，二者互为补充，实现全天候、无死角监控。

“核建安全监护哨兵”是一款便携式定点智能设备，重约7公斤，可快速部署于动火作业区、易燃品存放区等关键作业面。设备集成高清视频、红外热成像及多类气体传感器，能够24小时不间断监测动火作业、火灾隐患、危险气体泄漏以及环境温湿度、氧气和二氧化碳浓度。同时支持作业人员面容授权核验、劳保着装穿戴检测以及人员跌倒、使用手机等异常行为识别。所有算法在边缘端本地运行，无需依赖后台服务器。

“核建安巡机器犬”是一套全栈式智能巡检机器人，专为管廊、多楼层、有限空间等人员难以进入的复杂、危险区域设计开发。它搭载激光雷达与视觉传感器，支持室内外复杂环境的3D高精度建图，可实现厘米级自主导航，并可自动执行立即、定时、周期性巡检任务。

与定点设备不同，机器犬可以主动巡视、动态捕捉隐患——利用热成像双光谱云台监测焊机、气瓶、作业点等温度异常，提前识别火花、高温残渣引发的火灾风险;同时通过高清摄像机识别人员违规行为。后台“安全驾驶舱”统一管理所有边缘端设备，报警信息自动生成隐患整改记录，形成闭环管理。

这两项成果是中核华兴程小华创新工作室长期深耕核电智能建造的又一项创新成果。工作室基于AI+技术在机器人自动焊、金属构件全流程自动化加工、现场安装复杂工况下自动化建造以及数字化管理等领域取得13项行业首创成果。此次发布的“哨兵+机器犬”集成系统，进一步将AI视觉、边缘计算与机器人技术引入安全监管，进一步提升动火作业、火灾隐患、危险气体泄漏等安全风险识别准确率，可显著降低人工巡检工作量，提升本质安全水平。

目前，该系统已在中核华兴南京滨江基地与白龙核电现场完成测试验证，后续将结合空中巡逻无人机，构建“空中-地面-定点”三位一体的核电安全智能监控网络，持续推动核电建造安全管理向数字化、智能化转型。