中核华兴自主研发的核电混凝土面处理机器人正式投入应用

5月13日，中核华兴创新与智慧建造中心自主研发的智能混凝土面打磨机器人与油漆腻子作业机器人在宁德核电项目二期工程现场正式发布并投入应用。作为中核华兴在核电建造装饰装修工程领域推出的首台套装备，这一成果标志着核电厂房装饰装修正稳步迈入智能化时代。

机械臂贴墙匀速上行，打磨盘飞旋却几乎不见粉尘扬起;喷头自下而上精准游走，漆膜平整均匀、无流挂痕迹。这两款机器人正是针对核电复杂混凝土面“量体裁衣”打造的专属装备。核电站内墙密布预埋铁件、各类孔洞与套管，中核华兴从底层技术切入，为机器人植入了障碍物识别与避障系统、模块化拆装结构及专用上料系统，目前已围绕核电混凝土面处理机器人申报多项发明专利及软件著作权。

经过多轮现场应用与测试，智能混凝土面打磨机器人对混凝土面预埋件和孔洞的识别率达到100%，避障精度控制在1厘米以内;打磨速度显著提升，综合效率相当于多名熟练工人协同作业;粉尘回收率超过95%，降低了高处作业的风险。

油漆腻子作业机器人则实现了腻子刮涂、打磨到油漆喷涂的全流程自动化：腻子刮涂速度快捷，综合效率进一步提升;油漆喷涂作业流畅，效率表现同样优异。设备搭载高精度数字化控制终端，操作人员通过移动端APP即可实时调控涂料流量、喷涂压力、作业高度及材料消耗量，显著提升核电装修的数字化施工能力。

针对核电专用涂料稠度大、泵送难以输送的难题，研发团队专门设计了挤压上料及雾化出料结构，附着力测试一次通过，完全满足核电工程质量验收标准。

两款机器人先后在中核华兴承建的三澳、太平岭、陆丰、宁德等多个核电项目开展多轮单道工序、全流程现场应用及附着力试验。正是通过反复应对现场层出不穷的埋件、洞口、梁等混凝土面障碍物的复杂工况，算法不断优化，最终实现了如今稳定的精准作业。如今，施工人员只需轻点手机屏幕，设备便可自主避障、精准作业。

根据中核华兴先进建造技术研发及应用规划，后续将全面推进钢筋、模板、混凝土、测量、安全、装饰装修、制造产线等多专业智能装备的研发与推广，逐步构建核电工程型谱化智能装备序列，中核华兴核电施工的“智”造图景正加速铺展。

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