核电智造新突破！中核二二自研龙门式螺柱焊接机器人正式投产

4月13日，在浙江海盐钢结构智能化车间里，由中核二二自主研发的龙门式螺柱焊接机器人正式投产，顺利实现核电SC栓钉批量化焊接，标志着核电钢结构焊接工序向智能化再迈进重要一步。

SC结构模块作为反应堆厂房安全壳的核心组成部分，栓钉焊接是保障结构安全的关键工序。以筒身区为例，单个构件栓钉数量达2700余颗，全机组总量超26万颗。长期以来，传统工序主要依赖人工焊接，焊接质量受焊工技能水平和稳定性影响较大。

基于此，中核二二研发团队创新提出龙门式螺柱焊接机器人智能化焊接方案，将机器人免编程技术、激光除锈、多传感器协同定位技术融合为一体，实现钢构件从除锈、上料、定位到焊接的全流程自动化作业，有效保障了焊接质量与效率稳定，焊接一次合格率大于98%。

该技术精准对接核电CAP1000机组SC结构模块大直径栓钉规模化焊接需求，成功攻克大型曲面结构自动化焊接的技术难题，突破复杂异形件上依赖人工编程的限制，形成免示教编程的智能焊接解决方案。

未来，中核二二将持续深耕核电智能装备研发与技术创新，加速车间数智化转型升级，不断拓展机器人智能焊接在核电复杂结构中的应用场景，以硬核技术助推核电高质量建造。