发电机本体状态监测机器人完成现场测试

2023年5月24日至5月31日，由核电运行研究(上海)有限公司牵头、联合福清核电等成员单位共同开展的科研项目“机器人检测发电机本体状态方法研究项目”研发的发电机检测机器人装置，在福清核电206大修期间进行了工程样机现场测试。在各方领导、专家的大力支持下，顺利完成了机器人工程样机现场试用。

该项目研发的发电机检测机器人，于2022年9月完成了功能机验证、2023年2月完成了试验机的优化迭代测试。本次在福清206大修期间，利用发电机抽转子前、后窗口期，分别对机器人进行了试用，完成了机器人取送工装测试、自动/手动爬行、行走纠偏、发电机定转子检测等工作，试用结果基本达到预期效果。为项目后续最终评审验收及推广应用，打下了坚实的基础。

发电机不抽转子状态下检测机器人的工程应用，能够极大的缩短电厂检修工期，减少抽穿转子的风险，还可以加强发电机设备健康管理，为机组检修策略的优化和安排提供决策性依据，对提升核电厂设备可靠性具有重要意义。