中核二四无导轨爬行机器人MAG自动焊技术成功应用

2022-09-17 17:03  来源:中核二四     中核二四  无导轨爬行机器人  核电设备  漳州核电站  中核二四公司

9月15日,公司无导轨爬行机器人MAG自动焊技术,成功应用于华龙一号漳州核电1RB外层安全壳穹顶钢衬里,这是国内首次将无导轨爬行机器人MAG自动焊搬上核电“荧幕”,属国内首创。


9月15日,公司无导轨爬行机器人MAG自动焊技术,成功应用于华龙一号漳州核电1RB外层安全壳穹顶钢衬里,这是国内首次将无导轨爬行机器人MAG自动焊搬上核电“荧幕”,属国内首创。

MAG自动焊作为核电建设的一种新型焊接技术,其整套设备采用轮履式爬行结构,配备的视觉跟踪系统可使机器人在垂直立面或弯曲面上无需轨道自由爬行,实现自主跟踪焊缝;同时采用的高动态工业相机可实现操作者对熔池的实时监测,远程监测距离可达15米。此外,该设备采用背面粘贴可拆卸陶瓷衬垫,能够实现焊缝的单面焊双面成形,确保焊接质量稳定,成型美观,尤其适用于钢衬里这种结构复杂、焊接量大的钢结构的拼装和安装。

 

为满足外层安全壳穹顶钢衬里应用条件,公司结合外层安全壳穹顶现场安装工艺特点和关键要素,开展了一系列研究,包括设备集成和改进、焊接工艺评定、模拟件制作、专项施工方案编制等。针对技术特点,于9月6日组织召开了漳州核电华龙一号外层安全壳穹顶钢衬里MAG自动焊施工方案评审会,得到了来自生态环境部核与辐射安全中心等5名技术专家的一致认可,确保了实体应用的可实施性。

作为核电建设项目中的一种新型焊接技术,MAG自动焊较焊条电弧焊焊接效率提高3-5倍,焊接成本降低约20%-30%。该项技术的应用不仅可以有效减少焊工的投入,还能提高焊接一次合格率,同时减少脚手架的搭设,降低了高空作业安全风险。随着后续逐步推广,MAG自动焊接将逐步取代手工电弧焊,成为钢衬里焊接的主导技术力量,切实为华龙一号保驾护航。在党的二十大即将召开之际,中核二四铁军以实际行动践行强核强国担当,用实干业绩喜迎盛会召开。



图为技术

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