美国前帕杜卡(Paducah)气体扩散浓缩厂(PGDP)正在使用机器人技术为今后的去污和修复工作做准备。
工程师已经测试了一种管道爬行机器人，用于检查铀浓缩厂的工艺气体管道和其他设备，类似的系统也用于检查市政供水管道。该机器人配有一个摄像头和一个碘化钠探测器，进入工艺管道和设备对铀富集区域进行定位。
帕杜卡铀浓缩厂1952年开始进行铀浓缩，1993年采用租赁设备的形式进行商业铀浓缩，2013年关停后将所有气体扩散浓缩设备交还至能源部(DOE)环境管理办公室。
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