新型机器人单元专注于创新焊接

2019-04-15 10:14    核电机器人

核AMRC焊接工程师正在使用新的机器人焊接单元来研究电弧技术,该技术有望缩短周期时间,同时降低变形风险


        核AMRC焊接工程师正在使用新的机器人焊接单元来研究电弧技术,该技术有望缩短周期时间,同时降低变形风险。

冷金属转移是一种新型的气体保护金属电弧焊(GMAW),与传统方法相比,它可以以更低的热输入连接和包覆。标准MAG技术通常需要将焊丝连续送入焊池,产生连续的电弧,从而迅速产生热量。

诀窍在于由Fronius开发的焊接头,一旦形成,它就能快速地向前和向后移动电线以打破电弧。允许焊缝在每次下降之间冷却可降低元件变形的风险。该技术还可以消除飞溅,减少焊后清理的需要或提供高质量的包覆表面。

“CMT提供低稀释度和高沉积速率 - 与激光或TIG焊接相比,它更高效,更经济,并且可以轻松实现自动化,”核AMRC焊接工程师Xiaoying Honey说。

CMT工艺最初是为汽车工业中的薄板焊接而开发的,但现在正在寻找新的应用。它是钢材的理想选择,包括不锈钢,铝和镀锌板,行程速度为400-500mm / min,而TIG为100mm / min。

核AMRC电池将Fronius TPS 400i焊接系统与CMT功能与ABB六轴机器人手臂和双轴工件定位器相结合。

该团队现已完成使用CMT的初始熔覆试验,目前正在开展能力开发项目以及核和石油和天然气应用的商业研究项目。

研究人员将使用该电池开发自动焊接技术,用于大批量产品,例如退役废物容器。其他焊接技术,包括等离子和钥匙孔TIG,将被添加到电池中,以提供全面的自动电弧功能。

“这将是一个多弧功能单元,”Honey说。“我们已经在柱子上安装了TIG和等离子,并且用于大型部件的吊杆,但是如果你想做更小的试验,那么你需要它们在机器人单元上。”

该团队还将开发用于实时焊接过程监控的工具,包括激光焊缝跟踪,以提高焊接质量,并研究基于电弧的增材制造技术。

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